牙刷的歷史
刷牙工具的起源可回溯至公元前3500至3000年，當時的巴比倫人和埃及人會磨刮樹枝，製作牙刷，人們也在古埃及人的陵墓中找到陪葬用的牙刷刷柄。約公元前1600年，中國人利用帶香氣的樹枝製作能清新口氣的「咀嚼牙刷支」。
十五世紀，據說中國人將豬頸毛附於骨頭或竹柄上，發明了首種天然刷毛牙刷。當牙刷從中國引入歐洲後，這種設計得以改良，選用較柔軟的馬毛，廣受當時的歐洲人歡迎，其他歐洲的設計則選用羽毛。
首款較為現代的牙刷由英國人William Addis於1780年左右發明，刷柄以小牛骨製成，刷毛則仍然是豬鬃毛。1844年，首款三行刷毛牙刷面世。
天然刷毛直至Du Pont研發尼龍後才被取替。1938年，尼龍的發明推動了現代牙刷的發展，及至1950年代，人們已普遍選用較柔軟的尼龍刷毛製造牙刷。此外，首款電動牙刷於1939年面世，而首款登陸美國的電動牙刷則是1960年的Broxodent牙刷。
時至今日，手動及電動牙刷有不同形狀及尺寸，並通常配備塑膠注模刷柄及尼龍刷毛。最新的牙刷款式包括直身、呈斜角或彎曲的設計，配以手柄及柔軟橡膠，更容易緊握使用。牙刷一般採用人造刷毛，質料從非常柔軟至柔軟不等，有時候亦採用硬身刷毛。牙刷頭涵蓋幼童使用的小型刷頭、較年長兒童適用的較大型刷頭，以及長方形、矩形、橢圓形和近乎圓形的各款成人牙刷頭。
牙刷的基本設計與當初巴比倫人和埃及人的設計無異──可以手握的刷柄，以及清潔牙齒的刷毛。歷經多年發展，牙刷已演變為一種根據科學設計的工具，採納了現代人體工學元素，並以裨益大眾的安全和衛生材質製成。
牙膏的歷史
人們相信約在公元前5000年，埃及人開始使用膏狀物清潔牙齒，遠早於牙刷的發明。古希臘人和羅馬人也有使用牙膏，而中國人和印度人則於公元前500年左右才開始使用牙膏。
昔日的牙膏同樣可解決現今人們面對的部分問題，例如保持牙齒和牙齦清潔、美白牙齒及清新口氣。然而，古老牙膏的成分則有天壤之別，其中包括公牛蹄子灰粉末及燒焦的蛋殼，並以浮石糅合。希臘人和羅馬人喜歡研磨度較高的牙膏，其成分包括壓碎的骨頭及蠔殼。羅馬人會在牙膏中加入更多味道以改善口臭問題，碳和樹皮粉末同樣是當中的材質。另外，中國人多年來會在牙膏加入不同材質，例如人蔘、草本薄荷及鹽。
牙膏的現代發展大約始於1800年代。早期的牙膏含有肥皂，在1850年代起更加入石灰石。1800年代的英國牙膏採用檳榔，1860年代出版的一本家居百科全書亦談及一款使用木炭製造的手工牙膏。
在1850年代以前，「牙膏」其實多為粉狀。1850年代，名為Crème Dentifrice的新款罐裝牙膏面世。高露潔亦在1873年開始大量生產罐裝牙膏，並於1890年代推出類似現今產品的支裝牙膏。
1945年之前，牙膏一直含有肥皂成分。此後，肥皂由其他成分替代，讓膏狀物更為柔滑或變成乳劑，例如十二烷基硫酸鈉，這是現今牙膏的常見成分。
二十世紀後半葉，現代牙膏正式面世，有助預防或治療指定疾病及症狀，例如敏感牙齒。防止蛀牙的含氟牙膏於1914年面世。研磨度低的牙膏亦相繼推出，幫助預防過度刷牙所引致的問題。
現今的牙膏通常含有氟化物、著色劑、調味劑、甜味劑，以及讓牙膏成為柔滑膏狀物、起泡和保持濕潤的成分。支裝牙膏已在世界各地通用，可謂是非常成功的發明。
